OpenPilot：开源辅助驾驶软件，一个手机完成L2辅助驾驶DIY

OpenPilot是一款开源辅助驾驶软件，可以给车辆提供类似特斯拉Autopilot的驾驶体验。提供L2级别辅助驾驶，比如车道保持、自动跟车、自动加减速等功能。国内外平台上都有很多关于OpenPilot的安装和使用视频，可以自行搜索看看。

软件截图

相关链接

官网：https://comma.ai/

Github：https://github.com/commaai/openpilot

文档：https://github.com/commaai/openpilot/tree/master/docs

DragonPilot：https://github.com/dragonpilot-community/dragonpilot

特色

可以运行在手机上，依靠一个手机摄像头来完成辅助驾驶功能。需要使用FlowPilot的分支程序，需要自己DIY线束和配置完成。

可以用电脑运行OpenPilot，OpenPilot基于Ubuntu系统运行。电脑安装个ubuntu就可以运行了。或者可以买个小主机放车上，作为辅助驾驶计算设备。

国内驾驶环境可以看看分支DragonPilot 。

国内大陆对于比亚迪的车辆支持比较好。

官网有售集成设备，只需要你的车辆在支持列表，带OBD线，可以直接接线使用。

https://comma.ai/shop/comma-3x